Castro Barros “representa al riojano comprometido con la historia y con la cosa pública” comienza a describirlo el historiador riojano Roberto Rojo. En sus primeros años de vida, se mudó junto a su familia a Santiago del Estero y, posteriormente, viajó a la provincia de Córdoba donde estudió Teología y Derecho en la Universidad Nacional de Córdoba. Con el tiempo, vuelve a asentarse en La Rioja, en donde fue elegido, en 1814, como diputado por La Rioja, debido a su adhesión con la causa independentista.
Entre las actuaciones que más se destaca de este prócer, se encuentran su participación en la Asamblea del Año XIII.